Geçen yıl Google DeepMind, fiziksel dünyada görev yapan robotlar için geliştirilen Gemini Robotics model ailesini tanıtmıştı. Gemini 2.0 tabanlı bu sistemde görevler iki farklı model arasında paylaşılıyor. Gemini Robotics modeli robotun hareketlerini doğrudan kontrol ederken, Gemini Robotics ER ise çevreyi analiz ediyor, yapılacak işi planlıyor ve sonraki adımlara karar veriyor.
Google, Mart 2025’te ilk Gemini Robotics modelini duyurduktan sonra sistemi düzenli olarak geliştirmeyi sürdürdü. Eylül ayında yayınlanan Gemini Robotics ER 1.5, hem şirketin kendi testlerinde hem de akademik ölçümlerde önceki sürümün üzerine çıktı. Bu yılın nisan ayında tanıtılan ER 1.6 ise robotların çevrelerini daha doğru algılamasını sağlayan yeni özellikler kazandı.
Robotlar hareket ederken de plan yapabilecek
Google şimdi ise şimdiye kadarki en gelişmiş modeli olan Gemini Robotics ER 2’yi duyurdu. Yeni model, robotların insanlarla iletişim kurmasını, bulunduğu ortamı anlamasını, birden fazla adımdan oluşan görevleri planlamasını ve gerekli işlemleri uyumlu bir VLA modeli veya robotik API’sine aktarmasını sağlıyor.
Modelin öne çıkan yeniliklerinden biri, robot hareket halindeyken de planlama yapabilmesi. Klasik akıl yürütme modelleri her hareketten önce durup yeni karar verirken, Gemini Robotics ER 2 bunu eş zamanlı gerçekleştirebiliyor. Ayrıca çift yönlü çalışan Gemini Live API desteği sayesinde görevler daha akıcı ilerliyor ve gereksiz duraksamalar azalıyor.
Hata olursa en baştan başlamıyor
Gemini Robotics ER 2’nin bir diğer önemli yeniliği ise sürekli video analizi yapabilmesi. Model, görev devam ederken süreci takip ediyor, ilerleme durumunu hesaplıyor, oluşan hataları tespit ediyor ve tüm görevi sıfırlamak yerine yalnızca başarısız olan adımı yeniden deniyor.
Google’ın paylaştığı test sonuçlarına göre model, görev ilerlemesini sınıflandırma testlerinde %57,4, önemli bir olayın tam gerçekleştiği anı belirleme testlerinde ise %91,3 doğruluk elde etti. Olayın gerçekleşme zamanını tahmin ederken ortalama hata payı 0,96 saniye olarak ölçüldü.
Birden fazla robot birlikte çalışabilecek
Yeni model, farklı özelliklere sahip robotların birlikte çalışmasını da destekliyor. Robotlar birbirlerine bilgi aktarabiliyor ve görevleri paylaşabiliyor. Google, bu özelliği Apptronik Apollo 2 insansı robotu ile Franka F3 Duo robot platformu üzerinde gösterdi.
Gemini Robotics ER 2, şu anda Gemini API ve Google AI Studio üzerinden kullanılabiliyor. Model ayrıca Gemini Enterprise Agent Platform kapsamında özel ön izleme sürecine de açıldı.
The post Robotlar artık işi yarıda kesmeden karar verecek: Gemini Robotics ER 2 duyuruldu first appeared on Kilis Egitim.
